在一些常見的交通彎道與路口，如城市道路、國省道和縣鄉(xiāng)道路等急轉(zhuǎn)彎、陡坡彎道、交叉口，或是存在視覺盲區(qū)的主路與支路平交路口等。因視距受限、氣候影響或缺少有效的預(yù)警手段，往往事故多發(fā)而沒有顯著有效的預(yù)防措施。針對這些問題，以及高速彎道、公路彎道、路口哨兵、行人過街等四大應(yīng)用場景，巍泰技術(shù)（武漢）有限公司推出了道路預(yù)警雷達(dá)傳感器整體解決方案。下面，針對這四大領(lǐng)域的應(yīng)用背景與原理做詳細(xì)分析闡述與選型推薦。

一、高速彎道預(yù)警雷達(dá)解決方案

應(yīng)用背景：在高速公路交通事故多發(fā)的諸多因素中，道路幾何線形不佳是最為突出的因素之一，而彎道路段是高速公路線形不佳的重要表現(xiàn)形式，由于其線形條件復(fù)雜，車輛形式環(huán)境多樣，已成為道路交通安全的重災(zāi)區(qū)。在美國公路安全局公布的數(shù)據(jù)中，側(cè)翻事故造成的危害在彎道路段事故中僅次于碰撞事故。車輛在發(fā)生側(cè)翻時(shí)，因?yàn)檎麄€(gè)過程時(shí)間較短，駕駛員不能及時(shí)的實(shí)施自救，導(dǎo)致側(cè)翻事故往往會(huì)帶來致命的后果。除側(cè)翻外，側(cè)滑容易導(dǎo)致車輛甩尾、失去轉(zhuǎn)向能力等危險(xiǎn)狀況，也會(huì)給車輛行駛安全帶來巨大威脅。且側(cè)翻、側(cè)滑事故極易引發(fā)二次交通事故，對跟行車輛造成更大的傷害損失，影響高速公路的通行狀況。

應(yīng)用原理：高速彎道預(yù)警由高速彎道預(yù)警系統(tǒng)完成，該系統(tǒng)一般由數(shù)據(jù)采集模塊、計(jì)算模塊、預(yù)警反饋模塊三個(gè)部分組成。數(shù)據(jù)采集模塊可根據(jù)用戶需求采集車輛進(jìn)入彎道前的實(shí)時(shí)車速（一般由測速雷達(dá)完成），車輛車牌號(hào)、車型，以及道路、環(huán)境等各種信息，并將之傳輸?shù)接?jì)算模塊，計(jì)算模塊通過采集到的車型、道路、環(huán)境等信息數(shù)據(jù)計(jì)算出目標(biāo)車輛的安全車速，并由實(shí)時(shí)車速與安全車速計(jì)算出車輛行駛安全度，最后通過預(yù)警策略判斷車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)的安全性與是否需要預(yù)警反饋模塊進(jìn)行預(yù)警，若需要進(jìn)行預(yù)警，預(yù)警反饋設(shè)備LED顯示屏上會(huì)向車輛駕駛員顯示車輛預(yù)警反饋信息，包括車牌號(hào)、安全車速、行駛車速以及安全提醒信息。當(dāng)然也可直接以車輛入彎前的實(shí)時(shí)車速與預(yù)設(shè)的安全車速作為預(yù)警和反饋的參數(shù)，當(dāng)雷達(dá)檢測到車輛實(shí)時(shí)速度達(dá)到安全車速臨界點(diǎn)時(shí)，發(fā)送來車預(yù)警信號(hào)給預(yù)警反饋設(shè)備，這類預(yù)警系統(tǒng)組成相對簡單，成本相對較低，用戶可以根據(jù)自身需求選擇。

選型推薦：車速反饋儀雷達(dá)TBR-300、彎道與路口預(yù)警雷達(dá)WTR-510

推薦理由：TBR-300與WTR-510測速準(zhǔn)確度均不受天氣、光照強(qiáng)度影響，抗干擾能力強(qiáng)；可同時(shí)測量多個(gè)車道，檢測成本降低；可分別檢測200m與150m的來車速度，適用于高速公路遠(yuǎn)距離車輛實(shí)時(shí)速度檢測；檢測速度分別為(10~400) km/h與(4~400)km/h，速度測量準(zhǔn)確；可直接與預(yù)警反饋設(shè)備連接，連接方式簡單、安裝維護(hù)方便。

二、彎道會(huì)車預(yù)警雷達(dá)解決方案

應(yīng)用背景：目前，大部分公路彎道處只有一面凸面廣角鏡作為預(yù)警設(shè)備。司機(jī)通過凸面廣角鏡反光發(fā)現(xiàn)對向/盲區(qū)即將駛?cè)氲能囕v。但由于其易被污損，不能在霧霾、天暗未開燈等情況下使用，且大多數(shù)司機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)習(xí)慣性地占用另一車道行駛，或走在兩條車道的中間，導(dǎo)致凸面廣角鏡給出的警示信號(hào)不明顯，不能引起所有司機(jī)的注意。因此，針對城市道路、國省道和縣鄉(xiāng)道路等急轉(zhuǎn)彎、陡坡彎道等不利地形的交通安全問題，采用智能化彎道預(yù)警系統(tǒng)對道路交通進(jìn)行即時(shí)動(dòng)態(tài)的偵測、警告與引導(dǎo)同樣具有重大意義。尤其是山區(qū)道路的連續(xù)彎道多、彎道急、道路坡度大、道路視距差等原因，山區(qū)道路行車風(fēng)險(xiǎn)大，安全要求高，稍有不慎或操作不當(dāng)便會(huì)發(fā)生山區(qū)彎道會(huì)車事故，甚至造成翻車，墜車等交通險(xiǎn)情，該類事故的致死率非常高。

應(yīng)用原理：當(dāng)雷達(dá)檢測到對向/盲區(qū)來車時(shí)，發(fā)送來車預(yù)警信號(hào)給同向預(yù)警顯示屏，同向預(yù)警顯示屏收到預(yù)警信號(hào)顯示紅色“前方來車”字幕，并顯示來車實(shí)時(shí)速度，警示燈爆閃黃光，同時(shí)語音警報(bào)響起“前方來車，請減速慢行”。通過彎道會(huì)車預(yù)警屏（預(yù)警系統(tǒng)），駕駛員在進(jìn)入彎道前就能了解到前方對向/盲區(qū)車道的車輛速度與行駛信息，對駕駛員有警示和提示的作用，從而有效提醒駕駛員減速，謹(jǐn)慎駕駛通過彎道。常規(guī)狀態(tài)下，彎道會(huì)車預(yù)警LED屏顯示綠色“彎道慢行”字幕，警示司機(jī)前方彎道，小心慢行。

選型推薦：彎道與路口預(yù)警雷達(dá)WTR-510/WTR-511

推薦理由：WTR-510與WTR-511可分別對150m與80m檢測區(qū)域內(nèi)的各類型機(jī)動(dòng)車輛、非機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行全天候長距離檢測，并分析來車方向、來車距離、行駛速度等；檢測準(zhǔn)確度高，抗干擾能力強(qiáng)，檢測結(jié)果不受溫度與氣候條件影響；功耗低，性價(jià)比高，可支持太陽能供電，并同時(shí)檢測多個(gè)車道；安裝維護(hù)簡單，不需要中斷交通。

三、路口哨兵預(yù)警雷達(dá)解決方案

應(yīng)用背景：交叉路口是道路交通系統(tǒng)的重要組成部分，是路網(wǎng)節(jié)點(diǎn)和樞紐，承擔(dān)了大量交通流量，具有非常重要的功能。但同時(shí)，交叉路口又因其“咽喉”特點(diǎn)成為道路交通安全的瓶頸，尤其是開口多，標(biāo)線等交通基礎(chǔ)設(shè)施不完善的國省道和縣鄉(xiāng)道路。交叉路口上的車輛和行人之間、車輛與車輛之間，特別是非機(jī)動(dòng)車與機(jī)動(dòng)車之間存在著沖入和干擾，具有極大的不確定性，這些都極易造成交通事故的發(fā)生。據(jù)一般統(tǒng)計(jì)，有60%的道路交通安全事故發(fā)生在交叉路口及其附近地區(qū)，因此要特別注意道路交叉路口的安全預(yù)警，提示駕駛員或行人該路口車輛的位置和速度情況，就能提前采取等待或減速方式達(dá)到減少交通事故的目的。

應(yīng)用原理：當(dāng)雷達(dá)檢測到車輛駛向路口時(shí)，會(huì)將檢測結(jié)果傳輸至系統(tǒng)控制芯片，系統(tǒng)控制芯片發(fā)送指令給相應(yīng)LED顯示屏或屏顯式語音播報(bào)器，通過躍動(dòng)/醒目的字幕告知提醒區(qū)域內(nèi)即將駛?cè)肼房诘能囕v駕駛員或進(jìn)入路口的行人，如紅色“左/右側(cè)來車”等字幕，并顯示來車實(shí)時(shí)速度。甚至可通過語音播報(bào)告知車輛駕駛員或行人注意避讓車輛。常規(guī)狀態(tài)下，路口來車預(yù)警LED屏顯示綠色“路口慢行”等字幕，警示駕駛員與行人前方路口，小心慢行。同理，對于沒有信號(hào)燈控制的交叉口或路段，為保障行人過街的安全，同樣需要雷達(dá)對路口行人進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測與預(yù)警反饋，預(yù)警顯示屏顯示紅色“注意行人”等字幕，提前告知機(jī)動(dòng)車駕駛員前方區(qū)域有行人過街，注意減速讓行，必要時(shí)停車讓行。

選型推薦：彎道與路口預(yù)警雷達(dá)WTR-510/WTR-511

推薦理由：WTR-510與WTR-511可分別對150m與80m檢測區(qū)域內(nèi)的各類型機(jī)動(dòng)車輛、非機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行全天候長距離檢測，并分析來車方向、來車距離、行駛速度等；檢測準(zhǔn)確度高，抗干擾能力強(qiáng)，檢測結(jié)果不受溫度與氣候條件影響；功耗低，性價(jià)比高，可支持太陽能供電，并同時(shí)檢測多個(gè)車道；安裝維護(hù)簡單，不需要中斷交通。此外，WTR-510與WTR-511還可根據(jù)用戶需求，對即將進(jìn)入路口的行人進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測與預(yù)警反饋，便于提醒區(qū)域機(jī)動(dòng)車駕駛員及時(shí)避讓。

四、行人過街預(yù)警雷達(dá)解決方案

應(yīng)用背景：當(dāng)前國內(nèi)推行“禮讓行人”，而行人安全的保證仍然依賴于駕駛?cè)说闹鲃?dòng)發(fā)現(xiàn)。其一，駕駛?cè)硕喾N心理與生理情況發(fā)生時(shí)，往往會(huì)有疏忽大意；其二，在低照度（夜間）、低能見度（雨霧等）情況下駕駛?cè)藰O難快速準(zhǔn)確地識(shí)別行人；其三，持續(xù)加速度或超速度駛近斑馬線的車輛，減速不及時(shí)可能失控沖撞行人。因此，有必要針對車輛駕駛員進(jìn)行行人過街安全預(yù)警，便于駕駛員提前采取等待或減速手段，減少交通事故的發(fā)生。

應(yīng)用原理：當(dāng)雷達(dá)檢測到行人將要進(jìn)入或正在通過斑馬線時(shí)，將檢測結(jié)果傳輸至系統(tǒng)控制芯片，系統(tǒng)控制芯片發(fā)送指令給相應(yīng)的發(fā)光標(biāo)志、LED顯示屏、LED示警樁、LED地?zé)舻嚷穫?cè)設(shè)施，通過頻閃、變色的方式向車輛駕駛員發(fā)送遠(yuǎn)距離強(qiáng)警示信息，駕駛員提前采取相應(yīng)的讓行措施。

選型推薦：人員監(jiān)測雷達(dá)WTR-820

推薦理由：WTR-820采用新一代毫米波MMIC集成射頻方案，結(jié)合FMCW、MIMO等技術(shù)，具有測距、測速精度高，測角分辨率高及虛警率低等優(yōu)點(diǎn)，可對檢測區(qū)域的過街行人進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測、精確定位與穩(wěn)定跟蹤。此外，具備先天抗干擾能力的WTR-820毫米波雷達(dá)還自帶開機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償功能，中心頻率不漂移，進(jìn)一步保證了雷達(dá)檢測功能不受風(fēng)、光照、溫度變化以及煙、霧、灰塵等外界環(huán)境因素的干擾。

五、四大推薦選型方案主要參數(shù)

巍泰技術(shù)（武漢）有限公司作為專業(yè)微波/毫米波雷達(dá)傳感器解決方案提供商，在城市智能交通、道路交通安全等相關(guān)領(lǐng)域有著十年以上的產(chǎn)品研發(fā)、制造與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。公司研發(fā)生產(chǎn)的微波/毫米波雷達(dá)傳感器產(chǎn)品包括道路預(yù)警雷達(dá)、速度反饋雷達(dá)、人員監(jiān)測雷達(dá)等20余款，專業(yè)服務(wù)于智能交通、智能安防、體育運(yùn)動(dòng)、工業(yè)控制、自動(dòng)駕駛等多個(gè)領(lǐng)域。此外，公司憑借長期的技術(shù)沉淀、良好的產(chǎn)品性能，已獲得國內(nèi)外眾多知名企業(yè)的認(rèn)可。

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