一、路口預(yù)警方案背景

交叉路口是道路交通系統(tǒng)的重要組成部分，是路網(wǎng)節(jié)點和樞紐，承擔(dān)了大量交通流量，具有非常重要的功能。但同時，交叉路口又因其“咽喉”特點成為道路交通安全的瓶頸，尤其是開口多，標(biāo)線等交通基礎(chǔ)設(shè)施不完善的國省道和縣鄉(xiāng)道路。交叉路口上的車輛和行人之間、車輛與車輛之間，特別是非機動車與機動車之間存在著沖入和干擾，具有極大的不確定性，這些都極易造成交通事故的發(fā)生。

此外，在沒有信號燈控制的交叉口或路段，為保障行人過街的安全，主要通過設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志標(biāo)線，提前告知機動車駕駛?cè)饲胺绞切腥诉^街區(qū)域，注意減速讓行，必要時停車讓行，也就是當(dāng)前國內(nèi)推行的“禮讓行人”。在這種條件下，行人安全的保證仍然依賴于駕駛?cè)说闹鲃影l(fā)現(xiàn)。其一，駕駛?cè)说亩喾N心理與生理情況會有疏忽大意；其二，給交通運行效率造成一定的影響；其三，在低照度（夜間）、低能見度（雨霧等）情況下駕駛?cè)藰O難快速準確地識別行人；其四，持續(xù)加速度或超速度駛近斑馬線的車輛可能失控沖撞行人。

據(jù)一般統(tǒng)計，有60%的道路交通安全事故發(fā)生在交叉路口及其附近地區(qū)，因此要特別注意道路交叉路口的安全預(yù)警，提示駕駛員該路口車輛和行人的位置和速度情況，就能提前采取等待或減速方式達到減少交通事故的目的。

二、路口預(yù)警系統(tǒng)方案

目前，路口預(yù)警設(shè)備一般采用的是將雷達監(jiān)測系統(tǒng)與LED顯示屏結(jié)合的雷達安全預(yù)警系統(tǒng)。這套系統(tǒng)即可設(shè)置在城市道路、國省道和縣鄉(xiāng)道路交叉口，也可設(shè)置在商場、社區(qū)、醫(yī)院等各交叉路口，或是存在視覺盲區(qū)的主路與支路的平交路口等。其中，雷達監(jiān)測系統(tǒng)可采取兩種雷達檢測提醒方式，第一種是檢測車輛，第二種是檢測行人。兩種路口預(yù)警系統(tǒng)工作原理如下：

1、當(dāng)雷達檢測到持續(xù)加（超）速度的車輛駛向路口或斑馬線時，將檢測結(jié)果傳輸至系統(tǒng)控制芯片，系統(tǒng)控制芯片發(fā)送指令給相應(yīng)LED顯示屏，或屏顯式語音播報器，通過躍動/醒目的字幕告知提醒區(qū)域內(nèi)即將駛?cè)肼房诘能囕v駕駛員，或尚未進入斑馬線的行人，甚至可通過語音播報告知車輛駕駛員或斑馬線的行人注意避讓車輛。

2、當(dāng)雷達檢測到行人將要進入或正在通過斑馬線時，將檢測結(jié)果傳輸至系統(tǒng)控制芯片，系統(tǒng)控制芯片發(fā)送指令給相應(yīng)的發(fā)光標(biāo)志、LED顯示屏、LED示警樁、LED地?zé)舻嚷穫?cè)設(shè)施，通過頻閃、變色的方式向車輛駕駛員發(fā)送遠距離強警示信息，駕駛員提前采取相應(yīng)的讓行措施。

三、路口預(yù)警雷達方案：車輛檢測預(yù)警

車輛檢測區(qū)域一般設(shè)置在各等級道路交叉口，或存在視覺盲區(qū)的主、支路平交路口等，用以提醒車輛駕駛員與行人“注意來車”。巍泰技術(shù)（武漢）有限公司測速反饋儀雷達TBR-510可對檢測區(qū)域內(nèi)各類型機動車輛、非機動車輛進行全天候長距離檢測，并分析來車方向、來車距離、行駛速度等，當(dāng)檢測區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)可能對提醒區(qū)域內(nèi)行人或車輛造成傷害的情況，雷達會將檢測結(jié)果傳輸至LED顯示屏或屏顯式語音播報器上，如顯示紅色“左（右）側(cè)來車，注意安全”等字樣，更可以結(jié)合聲光報警系統(tǒng)，以語音提醒、警示燈閃爍等方式對提醒區(qū)域內(nèi)的行人或車輛駕駛員進行規(guī)避提醒，有效避免交通安全事故的發(fā)生。

四、路口預(yù)警雷達方案：行人檢測預(yù)警

行人檢測區(qū)域一般設(shè)置在行人通行路口，或存在視覺盲區(qū)的道路斑馬線和非機動車道路路口等。同樣，行人檢測也可結(jié)合LED顯示屏的文字提醒、聲光報警系統(tǒng)或LED示警樁、LED地?zé)舻嚷穫?cè)設(shè)施進行路口預(yù)警，提醒車輛駕駛員“注意行人”。巍泰技術(shù)（武漢）有限公司人員監(jiān)測雷達WTR-820采用新一代毫米波MMIC集成射頻方案，結(jié)合FMCW、MIMO等技術(shù)，具有測距、測速精度高，測角分辨率高及虛警率低等優(yōu)點，可對檢測區(qū)域的過街行人進行準確監(jiān)測、精確定位與穩(wěn)定跟蹤。此外，具備先天抗干擾能力的WTR-820毫米波雷達還自帶開機自動校準和溫度補償功能，中心頻率不漂移，進一步保證了雷達檢測功能不受風(fēng)、光照、溫度變化以及煙、霧、灰塵等外界環(huán)境因素的干擾。

巍泰技術(shù)（武漢）有限公司路口車輛與行人安全預(yù)警雷達可自動檢測車輛行進速度、距離、方向，以及行人過街狀態(tài)，并主動發(fā)送風(fēng)險事件信息至控制系統(tǒng)進行安全預(yù)警，便于行人、車輛主動采取措施。保障了存在視覺盲區(qū)平交路口的車輛安全預(yù)警；實現(xiàn)了傳統(tǒng)條件下無人過街時的車輛亦需減速；降低了無法知情可能失控車輛沖撞行人的風(fēng)險；克服了低照度、低能見度、車輛燈光強烈等情況下識別滯后的困難。相比采用信號燈控制方式，經(jīng)濟可靠、施工簡單、維護簡便，交通安全效益、通行效率大幅度提升。

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