隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，由于超速等違章行為引發(fā)的交通事故問題層出不窮，車輛超速監(jiān)管也越來越引起人們的關(guān)注。多車道多目標(biāo)微波測速雷達(dá)在單車道窄波測速雷達(dá)的優(yōu)勢基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)車道的準(zhǔn)確劃分，有效避免了相鄰車道干擾，具備優(yōu)越的產(chǎn)品適用性與經(jīng)濟(jì)性，已成為當(dāng)今重要的車速檢測技術(shù)手段之一。

常見的交通測速采用地感線圈、微波雷達(dá)以及區(qū)間測速等方式來進(jìn)行車輛速度的測量。其中，地感線圈的方式通過計(jì)算車輛先后通過兩個(gè)線圈的時(shí)間差來估計(jì)車輛的速度，準(zhǔn)確性高，但線圈的工作壽命短且布置不方便；微波雷達(dá)的方式基于車輛對雷達(dá)波反射的多普勒效應(yīng)計(jì)算其速度，缺點(diǎn)是不能同時(shí)探測多車道多目標(biāo)車輛，且容易受到相鄰車道間車輛的干擾；區(qū)間測速則基于車輛通過一段路程所需的時(shí)間計(jì)算其平均速度，對車輛的監(jiān)控具有持續(xù)性且車速測量準(zhǔn)確度高，但需要在兩個(gè)道路卡口上進(jìn)行布設(shè)，成本投入高。

目前，采用微波雷達(dá)的方式是公路上應(yīng)用最廣泛的一種交通監(jiān)測手段。為了防止覆蓋多車道時(shí)受到干擾，傳統(tǒng)測速雷達(dá)多采用窄波束雷達(dá)，又稱單車道測速雷達(dá)。因其波瓣角比較窄（一般在4.5°~6.5°左右），雷達(dá)有效測量范圍只覆蓋單個(gè)車道，有效避免了相鄰車道的車輛速度干擾。而為了實(shí)現(xiàn)多車道多目標(biāo)檢測，需要在每個(gè)車道安裝一部雷達(dá)。這種方法成本較高，安裝麻煩。

巍泰技術(shù)基于微波雷達(dá)體制，多年深耕市場應(yīng)用的多車道多目標(biāo)測速雷達(dá)TBR-220（正裝）與TBR-321（側(cè)裝），窄波束準(zhǔn)確測速定位，有效避免了相鄰車道干擾，實(shí)現(xiàn)了1~4車道上多個(gè)超速車輛的檢測。

一、產(chǎn)品特性

1、不受光照、惡劣天氣等因素影響

當(dāng)前，在智能交通系統(tǒng)中，車道檢測是一個(gè)長期的研究熱點(diǎn)。車道檢測包括車道線的檢測、道路邊界的檢測以及車輛可通行區(qū)域的檢測等。目前，基于視覺的檢測技術(shù)由于攝像機(jī)獲取信息量大、成本低等優(yōu)勢應(yīng)用最為廣泛。但攝像機(jī)拍攝的圖片極易受到光照和天氣等外部環(huán)境的影響，對環(huán)境條件要求較為苛刻，造成基于視覺的檢測技術(shù)的結(jié)果不準(zhǔn)確。

近年來，隨著雷達(dá)探測技術(shù)的發(fā)展，且由于雷達(dá)不受光照和惡劣天氣等環(huán)境因素影響，具有探測范圍廣，測距精度高等優(yōu)點(diǎn)，開始被廣泛采用，代替或者輔助攝像機(jī)來進(jìn)行車道檢測。

2、多車道劃分，判斷車輛歸屬車道

對于多目標(biāo)雷達(dá)來說，除了車道檢測之外，還需要對車道進(jìn)行劃分，即判斷出車輛歸屬于哪個(gè)車道。

如下圖所示，圖1和圖3間接表明了雷達(dá)的安裝方位，分別為頂裝與側(cè)裝。圖2和圖4是由雷達(dá)捕獲到車輛并觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行抓拍得到的。通常抓拍照片中會同時(shí)出現(xiàn)多輛汽車，我們需要在雷達(dá)算法中檢測出車道，并給出當(dāng)前抓拍車輛的車道號，這樣才能判斷出抓拍照片的信息來自于哪一輛車。

圖1.多車道卡口超速抓拍系統(tǒng)（頂裝）應(yīng)用現(xiàn)場圖

圖2.相機(jī)抓拍圖片：車道2白色轎車觸發(fā)抓拍車速為73km/h

圖1、2所示的就是安裝在道路上方的橫桿上或者天橋上的頂裝雷達(dá)，此時(shí)通過測量車道的實(shí)際寬度并設(shè)置固定閾值可以大致判斷出車輛所在車道。

圖3.路旁固定點(diǎn)超速抓拍（側(cè)裝）應(yīng)用現(xiàn)場圖

圖4.相機(jī)抓拍圖片：車道1黑色轎車觸發(fā)抓拍車速為46km/h

另外，在某些應(yīng)用場景中，雷達(dá)只能側(cè)裝在路邊的高桿上，如圖3、4所示。在這種情況下，測量出雷達(dá)的擺角以及雷達(dá)到車道中心的距離等信息，可實(shí)現(xiàn)多車道的劃分。

3、抓拍車輛位置一致性高，抓拍率高

雷達(dá)基于多普勒原理，在檢測目標(biāo)車輛在多個(gè)車道觸發(fā)點(diǎn)位實(shí)時(shí)速度的同時(shí)，通過實(shí)時(shí)探測目標(biāo)車輛的位置、車道信息，給抓拍相機(jī)提供精確的觸發(fā)信號，觸發(fā)位置精度小于1m，抓拍車輛位置一致性高，抓拍率高達(dá)99%。這樣，對抓拍相機(jī)鏡頭的景深要求降低，抓拍車牌的清晰度高，車牌大小比較一致，極大地利于車牌識別。

4、安裝簡單，運(yùn)維成本低，經(jīng)濟(jì)性好

單臺雷達(dá)覆蓋多個(gè)車道，進(jìn)行多個(gè)車輛目標(biāo)測速，相較于地感線圈技術(shù)，不用破壞路面，影響路面壽命；相較于傳統(tǒng)的單車道測速雷達(dá)，可以大大節(jié)省雷達(dá)設(shè)備及相應(yīng)的安裝、調(diào)試和標(biāo)定工作。具備明顯的性價(jià)比，具有更好的經(jīng)濟(jì)性和可維護(hù)性。

二、安裝方式

多目標(biāo)雷達(dá)用于卡口測速時(shí)一般有兩種安裝方式：頂裝和側(cè)裝。應(yīng)用場景主要有以下兩種：

1、TBR-220頂裝多車道卡口超速抓拍系統(tǒng)

多目標(biāo)測速雷達(dá)TBR-220安裝于道路上方中間部分，根據(jù)道路情況不同，每個(gè)雷達(dá)可以監(jiān)測2-4個(gè)車道，由于雷達(dá)縱向角度只有5.5°，使雷達(dá)在監(jiān)控多車道同時(shí)，又具有雷達(dá)探測區(qū)域小、有效區(qū)分連續(xù)車輛，并且觸發(fā)位置準(zhǔn)確的優(yōu)勢。

2、TBR-321路旁移動電子抓拍或固定點(diǎn)超速抓拍

側(cè)裝多車道多目標(biāo)雷達(dá)TBR-321的水平角度設(shè)計(jì)為5.5°的窄波束，保證觸發(fā)位置準(zhǔn)確，能有效區(qū)分連續(xù)車輛，克服多車同時(shí)進(jìn)入波束范圍造成的干擾。單臺雷達(dá)通過斜向照射可覆蓋多條車道，并區(qū)分來向和去向車輛，從而進(jìn)行方向篩選和逆行違章抓拍。

三、產(chǎn)品參數(shù)